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i宝™机器人&RoboCup
2017-03-23
机器人踢足球的想法是由Mackworth教授（加拿大英属哥伦比亚大学）于1992年首次提出的。为推动科学技术发展，一些日本青年于1993年六月在东京发起一场名为Robot J-League的机器人足球赛。在赛事过后不到一个月内，有许多日本以外的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目。于是，机器人世界杯（Robot World Cup） 应运而生，简称RoboCup。
RoboCup比赛简介
仿真组：
这是一个在机器人足球比赛中最古老的比赛项目。仿真比赛专注于人工智能和团队策略的应用。参赛双方编写的软件（代理）在一台计算机上的虚拟足球场上踢足球。
该赛事分2个组别：2D和3D。
小型组：
小型组也是最古老的足球联赛。它侧重于智能多机器人在一个高度动态的环境中的合作和控制，与混合的集中式、分布式系统的问题。
中型组：
中型组的机器人直径在50厘米以内，最多5个机器人上场踢足球。在足球场上类似于一个规模化的人类足球场。所有传感器都需安装在机器人上。机器人可以使用无线网络进行通信。研究的重点是在计划和感知水平上的充分自主性和合作性。
标准平台组：
在这个比赛项目中所有的团队使用相同的（即标准）的机器人。因此，团队专注于软件开发，而比赛使用的机器人是国家最先进的机器人。全方位视觉是不允许的，策略重点是视觉资源共享、自我定位及球的定位。
类人组：
在人形机器人比赛中，使用的机器人有像人体一样的机械结构，并相互配合完成踢球的动作。动态行走、跑步、踢球的同时需保持自身平衡。还需视觉系统寻找识别球、队员、场线（用于定位）。并使用策略完成进攻。
联赛分为3项，根据机器人的尺寸大小：青少年，孩子和成人。
本次RoboCup新加坡赛区大赛将从2017年3月23日到2017年3月25日在新加坡的Annexe Hall, Science Center举办。参赛的孩子们带着对机器人的热情来到大赛现场，孩子们的年龄在5-12岁之间，一个个眼睛里闪烁着对机器人的热衷，仿佛涌现着未来的科技之光。
这样的大赛怎么能少了我们的i宝™呢？
我们阿凡达机器人科技有限公司的同事们带着i宝™机器人早早的到达了大赛现场，让i宝™向孩子们见面。
在众人的期待中，开幕式开始了，我们的i宝™上台跟大家问好，场下的大小观众们对i宝™充满了好奇。一般的机器人只有十几到几十厘米，而我们的i宝™有1.05米，基本和小孩的身高相差不远。难怪观众们对i宝™充满好奇与期待。而i宝™也没让大家失望，i宝™机器人还在舞台上展示了它的才艺，与人语言交流、跟随、唱歌跳舞、读诗讲故事等。
